La asociación nace y se desarrolla en continuidad con la obra de caridad llamada la Mesa del Pobre, comenzada en el 1945 por el jesuita Paul Lampedosa en el casco histórico de Génova (Italia), atendiendo a gran cantidad de pobres después de la Segunda Guerra Mundial.
A lo largo de los años la organización ha cambiado, en función de las necesidades de las personas sin hogar y la experiencia acumulada con el tiempo. En la actualidad ofrece servicios de acogida (alojamiento, unas 80 plazas) y otros como programas de calle, centro de día, talleres prelaborales, etc.